Autonome tegenbalanserende robot-tegenbalanserende onbemande vorklift

Autonome tegenbalanserende robot-tegenbalanserende onbemande vorklift

Een tegenbalanserende onbemande vorkheftruck is een zware geautomatiseerde manipulatieapparatuur op basis van intelligente navigatietechnologie.Het balanceert de lading door ingebouwde tegengewicht blokken om efficiënte en stabiele onbemande werking te bereiken.Het kernprincipe is: het gebruik van multi-sensor fusie technologie (lidar + visuele camera + IMU), het combineren van SLAM-algoritme om een milieukaart te bouwen,en het optimale pad door het centrale besturingssysteem plannen; het hydraulische systeem stuwt het portier omhoog en omlaag (maximaal hefvermogen 8 m),en het tegengewicht mechanisme automatisch instelt het zwaartepunt om te zorgen voor een stabiele hantering onder een belasting van 1-5 ton.

Hoofdtechnische kenmerken:
1. Intelligent balanceringssysteem: realtime monitoring van de belastingverdeling, automatische aanpassing van het koppel van de tegenwichtmotor, kantelhoek ≤ 1°;
2Omnidirectionele mobiele chassis: mechanisch wiel of tweeledig stuur om een accuraat dockingniveau van ±5 mm te bereiken;
3- Multi-machine collaboratieve planning: het 5G-gebaseerde vlootbeheersysteem kan meer dan 50 vorkheftrucks tegelijkertijd besturen;
4- industriële bescherming: IP54-beschermingsniveau, stabiele werking bij -30°C tot 50°C.

Typische toepassingsscenarios:
Zware industrie: overdracht van stempende onderdelen voor de productie van auto's (eenmalige lading 4,5 ton);
havenlogistiek: containerlading en -ontlading (aanpasbaar aan ISO-standaarddoostypen);
staalmetallurgie: vervoer van staalspellen (speciaal ontwerp van een vork van het type C);
Intelligente opslag: gekoppeld aan AS/RS-systeem om 24-uurs toegang zonder bemanning tot het magazijn te verkrijgen;